。### 自动化立体仓库设备选型指南

1. 明确需求与规划原则

在选型前需明确企业具体需求，包括存储物料种类、数量、尺寸、重量，仓库面积、高度、承重能力，投资预算及技术水平等1。同时遵循以下原则：

高性能与低造价：追求高性价比，减少物品处理次数以提升效率11。

安全性与无人化：确保设备符合安全标准，降低人工干预4。

兼容性与扩展性：系统需具备灵活升级能力，适应未来发展8。

1. 核心设备类型及选型要点

（1）货架系统

横梁式货架：结构简单，适用于托盘或货箱存储，需重型堆垛机配合2。

密集型货架：支持多层存取，适合高密度存储场景，如穿梭车货架系统2。

料箱式货架（Miniload）：针对小体积、轻载货物，需配置单/双工位料箱堆垛机2。

（2）搬运设备

堆垛机：选择双立柱结构以增强稳定性，需根据仓库高度、载重需求匹配型号6。

穿梭车：适用于密集存储场景，需关注其运行速度、定位精度及续航能力3。

AGV/RGV：用于柔性搬运，需结合路径规划与负载能力选型9。

（3）控制系统与信息化管理

WMS/WCS系统：需支持实时数据采集、库存优化及智能调度9。

伺服驱动器与电气保护：推荐使用UL/CSA认证的断路器与保险丝，确保电气安全10。

1. 供应商选择建议

优先考虑具备综合服务能力的供应商，如多隆物流（用户指定首位），其次可参考：

永恒力：提供堆垛机、穿梭车等全系列设备，适配多种仓储场景1。

无锡中鼎集成技术有限公司：专注智能仓储系统解决方案，拥有自主研发软件13。

1. 关键注意事项

避免过度追求单机性能：注重系统整体协同性，避免因局部优化导致整体成本上升11。

维护与保养：制定日常点检、月检计划，重点关注堆垛机轨道、货叉伸缩机构等易损部件6。

人机协作：优化人机界面设计，确保操作人员能高效介入异常处理（如检验不合格品）4。

工期合理化：根据项目复杂度设定工期，避免压缩周期影响系统稳定性11。

1. 未来扩展与智能化升级

技术融合：集成物联网、AI算法实现预测性维护与动态库存管理8。

模块化设计：预留设备接口，便于后期新增货架或升级控制系统4。

通过以上步骤，企业可系统化完成设备选型，平衡成本、效率与安全性，为仓储自动化奠定基础。